Bonjour je né pas compris la leçon du verbe et de son infinitif

Le verbe est le noyau de la phrase et peut se conjuguéavec des temps différents. Mais le verbe a pour forme "originel" ou forme "première"  l'infinitif. C'est un peu la carte d'identité du verbe et nous permet d'identifier à quel groupe il appartient et comment le conjuguer aux autre temps. 
Lorque l'infinitif se termine en er, c'est un verbe du premier groupe;
Lorsque que l'infinitif se termine par -ir, c'est un verbe du deuxième groupe;
Les autres font parti du troisième groupe.
Attention, il y a des exception qu'il faut apprendre par coeur! 

Dans une phrase le verbe se conjugue et change de terminaison fonction de la personne et du temps employé.
L'infinitif permet de désigner, c'est le nom du verbe.
Classement des verbes en trois groupes :
- 1er groupe : verbe en er
- 2eme groupe : verbe en ir
- 3e groupe : les autres verbes