bonjour quelqu'un pourrait m'aider a comprendre l'accord du participe passe

Salut !

Avec être : s'accorde en genre et en nombre

ex : ils sont partis, elles furent subjuguées, il est allé.

Avec avoir : ne s'accorde pas

ex : ils ont mangé, elles ont préparé, elle a changé.

Attention ! Le verbe avoir peut dans certains cas être accordé si il y a présence d'un infinitif

ex : Il l'a laissée (elle, sa femme)

ils m'ont amenée (moi, sa fille)

vous l'avez ramassée (cette chose)