Bonjour pouvez-vous m’aider s’il vous plaît ?

Le sujet de la phrase 1 est Rosa Parks mais c'est "police officier" qui accomplit l'action.

(c'est lui qui envoie RP en prison)

La phrase 2 est à la voix active alors que la phrase 1 est à la voix passive

[...] verbe Be suivi du participe passé du verbe.

Le sujet de la phrase 1 est en premier mais c'est le complément qui accomplit l'action.

La phrase 3 est à la voix active alors que la phrase 1 est à la voix passive.

La voix passive se construit avec le verbe être conjugué suivi du participe passé.

J'espère t'avoir aidé ;)